在煤矿、军工兵器、航空航天、石油化学工业、制药等行业，会涉及易燃易爆危险品的加工、使用、装卸和储运等过程，未经防爆处理的移动和非电气的原因作为点火源点燃爆炸性环境，引起人员受伤和设备受损， 爆炸性环境既包括气体、蒸汽等气体爆炸性环境，又包括飞絮和粉尘爆炸性环境。为了尽最大可能避免这种危险情况出现，合理的防爆分区和对机器人进行防爆化处理非常必要。

  作为移动机器人的核心配件，激光雷达进入易燃易爆环境，必须取得有效的防爆合格证，但由于激光雷达产品的特性，电路系统、光学结构十分复杂，为实现激光雷达的防爆性能，市面上一般会用传统的外壳限制爆炸的防爆方法（简称隔爆），把设备的导电部分放在外壳内，简单的将特殊材质防护罩置于激光雷达外围，达到无法点燃防护罩外部周围的爆炸性混合物，阻止爆炸传播的可能性，从而将防护罩的防爆能力赋予激光雷达传感器。虽然在某些特定的程度上能达到防爆的效果，但与此同时，激光雷达整体的重量和体积会增加，同时防护罩会大幅度的降低激光的透过率，使得激光雷达的可探测范围及相关性能衰减。

  为解决行业上述难点痛点，天眸光电经过复杂研发周期，优化雷达电路结构及，由保护性元件及组件，解决电路中的电流过大或电容、电感元件储能过大的问题，控制电路电压及工作电流，限制激光雷达所用电阻、电容和电感参数大小，在经过绝缘电阻、湿热试验、震动试验、冲击试验、火花点燃试验等几十项严格测试后，将雷达各项指标做到本安型防爆雷达性能要求。开发出来的防爆产品率先在国内获得I类、II类本安型防爆激光雷达资质。目前天眸光电已经量产的防爆激光雷达有16线线I类、II类本安型防爆激光雷达，应用领域涉及：井下（矿用）、石油、化工、天燃汽、等具有危害性气体场所。

  根据《中华人名共和国国家标准》GB/T 3836.1-2021的要求，进入爆炸性环境的设备分为三类：

  II类又可分为IIA、IIB、IIC类，标志IIB的设备可适用于IIA设备的使用条件；IIC可适用于IIA、IIB的使用条件。

  1、无需额外加隔爆罩：避免激光穿透损耗，杜绝点云缺失现象，不影响正常散热、体积小。

  2、信号传输稳定：目前使用客户中，雷达最长延长线米（大型井下作业设备使用），无信号传输损耗，雷达数据传输正常。

  3、电路电流安全可靠：雷达连接防爆电源，各标准电压参数下，输出电流，全部在防爆执行标准以内，不存电路电流过高现象。

  4、雷达本身防爆：拥有KA/ MA （矿安/煤安）本安认证，产品本身已认证，减少产品认证工序及时间成本，。

  目前，该系列新产品获得了防爆Ⅰ类和Ⅱ类（含ⅢC类）的防爆等级认证，自2022年5月份启用的新防爆标准（GB/T 3836.1-2021）后，天眸光电是国内率先通过防爆资格认证的矿用、场用本安型激光雷达的生产企业。同时，天眸光电的本安型激光雷达“GUJ120G、TM120、TM32”已经历数十家计算机显示终端等落地应用，均表现出优异的性能指标，完全能满足恶劣工况下的无人驾驶地图构建、避障导航等功能要求。其机械性能也远高于其他同种类型的产品，可以大范围的应用于各类安全等级要求比较高的场景。

  TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后，有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头，而北醒TF

  采用电磁融合技术，这种非物理接触的无线供电和无线数据传输技术，解决了因物理接触机械磨损导致电气连接失效、

  产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM

  探测器、接收IC以及位置和导航器件等。由于硬件成本高，导致量产困难，且稳定性也有待提升，目前固态

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  以解决客户问题为导向，以为客户创造价值为宗旨；云集数十名国内外知名院校和科研机构的专业方面技术人才，在

  拥有了数十项相关专利和文献，依靠自身在精密光学、硬件电路、软件算法等领域的沉淀

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