国际上公认的轿车发明者是德国人卡尔·佛里特立奇·奔驰。他在1885年研制出国际上第一辆马车式三轮轿车，并于1886年1月29日取得国际第一项轿车发明专利，这一天被大多数人称为现代轿车诞生日，奔驰也被后人称为“轿车之父”。

  在轿车开展史中，卡尔·奔驰在1886年规划的第一辆三轮车被以为是第一辆轿车，也是现代轿车开展的起始点，其实，在更早的时分的1769年，法国人尼古拉斯·约瑟夫·居纽(NicolasJosephCugnot）就发明晰靠蒸汽机动力行进的轿车。

  欧洲的一些文献以为第一辆蒸气动力轿车诞生于我国,，他是比利时传教士南怀仁（FerdinandVerbiest）为康熙皇帝规划的一个大玩具。

  1672年，南怀仁在北京制造出一个蒸汽动力机械设备并把它架设到马车上，高压蒸汽吹在电扇叶片上使叶片滚动，滚动的叶片把动力传递给车轮，这个作业原理和20世纪初到20世纪50年代盛行的船用蒸汽轮机作业原理相同。不过，因为这辆车的尺度标准、性能及能否载人现已无从得知，因此只能说可能是国际上的第一辆轿车。